Dockerでめっちゃ簡単にGUI付きROS環境を作れるやつ

こちらの方法を試した。

https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da

ROSノード立てるたびにいちいちdocker execしなくていい分、こっちの方が楽なので、ROS学習はこれでやっていこう。

あとは本でROSの概念的な部分を学習中。ちょっと時間かかりそう。