こちらの方法を試した。 https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da ROSノード立てるたびにいちいちdocker execしなくていい分、こっちの方が楽なので、ROS学習はこれでやっていこう。 あとは本でROSの概念的な部分を学習中。ちょっと時間か…
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