Code Complete 第2版 上 完全なプログラミングを目指して作者:スティーブ マコネル日経BPAmazon とても有名な本。 密かに尊敬しているエンジニアであるhigepon氏のインタビュー記事で興味をもった。 書籍の概要は以下のとおり。（Amazon商品ページから引用）…
要点 「封筒裏の計算」（フェルミ推定として知られている）で見積もりや評価をしよう。 基本テクニック： ２つの異なるアプローチの計算結果を比較して妥当性を確認しよう 次元によるチェック ... 単位も含めて計算しよう 72の法則 ... 指数関数的な動きを見…
要点 コンピュータシステムのデザインレベル 問題定義 システム構造 アルゴリズムとデータ構造 コードチューニング システムソフトウェア ハードウェア パフォーマンスチューニングするときは、どのデザインレベルで考えるべきか検討するべし 異なるデザイン…
要点 アルゴリズムをコード化したら、システムに組み込む前に、充分にテストや実行時間測定をするべし。 関数をテストする際は、システムの中に置くのではなく、関数を呼び出してチェックするための「足場」を作ろう。（単体でテストしよう） 機能の正しさだ…
自分の回答を乗せる。 1 0除算： 起きない？ オーバーフロー： n-1がuの型で表現可能かチェック (l + u) / 2がmで表現可能かチェック mがpで表現可能かチェック m+1がlの型で表現可能かチェック 配列の範囲外参照： l, uが0未満、または配列の大きさ以上にな…
自分の回答を載せる。 1 似た処理の繰り返しなのでまとめられそう。 例えば以下のようなイメージ？もっと効率的な構造がありそうだけど思いつかない。 int th[n] = {0, 2200, 2700, 3200, 3700, ..., 102200}; std::map<int, int> offset; offset[0] = 0; offset[2200]</int,>…
問題への回答。 1 単語と辞書だけが与えられた場合： 与えられた単語を正規化。 辞書をシーケンシャルに読み、読みだした単語の正規化結果と 与えられた単語の正規化結果を比較、 一致していたら、読みだした単語を記録。 辞書の最後に到達すれば、全てのア…
珠玉のプログラミング 本質を見抜いたアルゴリズムとデータ構造作者:ジョン・ベントリー発売日: 2014/02/28メディア: 単行本（ソフトカバー） 問題1.6を解いてみた。自分の解答を載せる。 1 全ての番号を配列に格納してライブラリのソート関数でソートする。…
久しぶりにブログ更新する。近況についていくつかのトピックにわけて書く。 ポッドキャスト ぼくは通勤時間によくポッドキャストを聴いてる。 この頃フォローしてる番組の更新が軒並み停滞気味で、聞くエピソードがなくなって困っていた。 そんな折に、はて…
しばらくJetson nanoを使ってWebからカメラとモーターを制御する仕組みを作っていきたいと思う。 外部ディスプレイが届いたのでJetson nanoとHDMIで接続した。 最初、起動しても映像が出力されなかった。→ Jetcardじゃなくて普通の(?)イメージに書き換えたら…
ただの日記。 昼間は近所の大きな公園までサイクリングをしてきた。 緊急事態宣言後、初めての日曜日。意外と人は多かった。密集するほどではないけど。 とくに子供連れが多かった印象。部屋に籠りきりじゃあ子供もストレスたまっちゃうもんなあ。 屋外だし…
ROSの用語集に目を通したけどさっぱり頭に入らなかった →必要になったときに照らし合わせながら覚えよう ノード間の通信方式をざっくり学んだ トピック通信：非同期的、永続的、単方向 ... センサデータ向き サービス通信：同期的、一回限り、双方向 ... ロ…
こちらの方法を試した。 https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da ROSノード立てるたびにいちいちdocker execしなくていい分、こっちの方が楽なので、ROS学習はこれでやっていこう。 あとは本でROSの概念的な部分を学習中。ちょっと時間か…
Xquartzについて調べよう Xquartz = X11.app？ https://ja.wikipedia.org/wiki/X11.app X11.appは、MacOS向けのX Window Systemの実装のこと 「Docker上でGUIアプリを利用する」は誤りで、Docker呼び出し側にXサーバーを立てて、Docker内のクライアントとや…
ロボティクスエンジニアになるためにROSを勉強することにした 書籍『ROS ロボットプログラミングバイブル』を購入 手元にあるマシンはMac Book Proだが、ROSはMacOSを公式サポートしていないと知った DockerでROSを動かす方法が紹介されていたので、これで進…
15Stepで踏破 自然言語処理アプリケーション開発入門 (StepUp!選書)作者:土屋 祐一郎出版社/メーカー: リックテレコム発売日: 2019/09/27メディア: 単行本（ソフトカバー） 自然言語処理の勉強の一環として、具体的な処理の実装方法を学ぶために購入。 自然…
社内でデータ分析コンテストが開催されると知り、面白そうだったので勢いでエントリーしてみた。 データ分析の経験はほとんどないけど、この機会を利用して触りだけでも知識を身につけたいな。 どうやら自然言語処理がテーマになりそうなんだけど、その方面…
自動車免許の更新を忘れ、数ヶ月遅れで更新してきたという話。自省。 経緯 通常、自動車免許の更新は誕生日の前後一ヶ月の間に行わなければならないが、想像を絶するだらしなさで延ばし延ばしにしてしまい、気づけば更新期限から数ヶ月が経っていた。これは…
「ハードウェアのシリコンバレー深セン」に学ぶ−これからの製造のトレンドとエコシステム (NextPublishing)作者: 藤岡淳一出版社/メーカー: インプレスR&D発売日: 2017/11/24メディア: オンデマンド (ペーパーバック)この商品を含むブログ (2件) を見る 15年…
今日は散歩がてらに下北沢で古着屋さんを見てまわった。 どこかの古着屋さんに置かれていた、古着のナイロンジャケットをパッチワークにしてリメイクしたスウェットシャツがかっこよかった。 使われてたナイロンジャケットはたぶん↓のやつ。他の素材も使われ…
今日は吉祥寺駅近くの『チャイブレイク』というカフェに行ってきました。駅から徒歩3分ほどで、井の頭公園のすぐそば。 s.tabelog.com
西荻窪駅から歩いて2〜3分ほどの場所にある、satenというカフェに行ってきました。
今日の発見 Windows Subsystem for Linux(以下WSL)のLinuxディストリビューションをインストールするには、通常Microsoft Storeを経由する必要があります。
ESP32 DevkitC IoTっぽいものを作りたくなったので、秋月でESP32-DevkitCと呼ばれる開発ボードを購入した。Wi-FiとBluetoothが使えるESP32-WROOM-32Dというチップが載っている。価格は1,480円+税だった。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
顔検出！ Maix M1 Dockを動かせるようになったので、下記の記事を参考に顔検出デモを実行してみた。 https://lemariva.com/blog/2019/04/maixpy-low-power-ai-edge
成功。 前回の記事で、PCと接続するも起動してくれなかったMaix M1 Dock、起動に成功した〜。
買っちゃった Sipeed Maix M1 Dockという開発ボードを買いました。 https://www.switch-science.com/catalog/5701/
ロシア料理専門店 スンガリー めでたいことがあったので、普段よりちょっと贅沢なものを食べようと食べログを漁っていたところ、ロシア料理の専門店を見つけた。 これまでロシア料理というものを食べたことがなく、どんなものなのか興味が湧いたので、行って…
お盆の過ごし方 このお盆で初の夏コミ参加（お客さん側）を果たしたり、某SNSのオフ会でアカウントの向こう側の人たちと知り合うことができてとても楽しかった。
Yahoo Lodgeに行ってきた 今日は高校の同級生含むエンジニアの知り合い数人とYahooのLodgeというコワーキングスペースに集まってパソコンをカタカタする会をしてきた。 Lodge：https://lodge.yahoo.co.jp/
