こちらの方法を試した。 https://qiita.com/karaage0703/items/957bdc7b4dabfc6639da ROSノード立てるたびにいちいちdocker execしなくていい分、こっちの方が楽なので、ROS学習はこれでやっていこう。 あとは本でROSの概念的な部分を学習中。ちょっと時間か…

Xquartzについて調べよう Xquartz = X11.app？ https://ja.wikipedia.org/wiki/X11.app X11.appは、MacOS向けのX Window Systemの実装のこと 「Docker上でGUIアプリを利用する」は誤りで、Docker呼び出し側にXサーバーを立てて、Docker内のクライアントとや…

ロボティクスエンジニアになるためにROSを勉強することにした 書籍『ROS ロボットプログラミングバイブル』を購入 手元にあるマシンはMac Book Proだが、ROSはMacOSを公式サポートしていないと知った DockerでROSを動かす方法が紹介されていたので、これで進…