ROSのお勉強開始
- ロボティクスエンジニアになるためにROSを勉強することにした
書籍『ROS ロボットプログラミングバイブル』を購入
手元にあるマシンはMac Book Proだが、ROSはMacOSを公式サポートしていないと知った
- DockerでROSを動かす方法が紹介されていたので、これで進めていくことにする
Dockerのことをよく知らなかったので、以前技術書典で購入した書籍『明後日から使えるDocker入門』を読んでイメージを掴んだ
- Twitterで友人に『Docker実践ガイド 第2版』という書籍もおすすめしてもらった 今度買おう
- とりあえずDocker上でroscoreとrostopic listを実行できるようになった
- Docker上でGUIアプリを利用するためにはXquartzというものを利用するっぽい? ←いまここ