ROSで亀さん走らせた

• Xquartzについて調べよう
• Xquartz = X11.app？
  • https://ja.wikipedia.org/wiki/X11.app
  • X11.appは、MacOS向けのX Window Systemの実装のこと
• 「Docker上でGUIアプリを利用する」は誤りで、Docker呼び出し側にXサーバーを立てて、Docker内のクライアントとやりとりする感じか
• Xquartzうまく動かなくて悩んでたら、インストール後一旦再起動が必要だったみたい
• xhostにローカルIPアドレスからのアクセスを許可して、dockerコンテナの環境変数DISPLAYにローカルIPアドレスを指定？この辺まだよく理解できてないな
• turtlesimの実行に成功
  
• ひとまずこれでROS学習の下準備はできたかな