しばらくJetson nanoを使ってWebからカメラとモーターを制御する仕組みを作っていきたいと思う。 外部ディスプレイが届いたのでJetson nanoとHDMIで接続した。 最初、起動しても映像が出力されなかった。→ Jetcardじゃなくて普通の(?)イメージに書き換えたら…

ただの日記。 昼間は近所の大きな公園までサイクリングをしてきた。 緊急事態宣言後、初めての日曜日。意外と人は多かった。密集するほどではないけど。 とくに子供連れが多かった印象。部屋に籠りきりじゃあ子供もストレスたまっちゃうもんなあ。 屋外だし…

ROSの用語集に目を通したけどさっぱり頭に入らなかった →必要になったときに照らし合わせながら覚えよう ノード間の通信方式をざっくり学んだ トピック通信：非同期的、永続的、単方向 ... センサデータ向き サービス通信：同期的、一回限り、双方向 ... ロ…