ROSの用語集に目を通したけどさっぱり頭に入らなかった →必要になったときに照らし合わせながら覚えよう ノード間の通信方式をざっくり学んだ トピック通信:非同期的、永続的、単方向 ... センサデータ向き サービス通信:同期的、一回限り、双方向 ... ロ…
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